花鍵軸的加工方法是有很多的。主要是采用滾切、銑削和磨削等切削加工方法，也可采用冷打、冷軋等塑性變形的加工方法。

1、滾切法：用花鍵滾刀在花鍵軸銑床或滾齒機(jī)上按展成法加工, 這種方法生產(chǎn)率和精度均高，適用于批量生產(chǎn)。

2、銑削法：在萬能銑床上用專門的成形銑刀直接銑出齒間輪廓，用分度頭分齒逐齒銑削；若不用成形銑刀，也可用兩把盤銑刀同時(shí)銑削一個(gè)齒的兩側(cè), 逐齒銑好后再用一把盤銑刀對(duì)底徑稍作修整。銑削法的生產(chǎn)率和精度都較低，主要用在單件小批生產(chǎn)中加工以外徑定心的花鍵軸和淬硬前的粗加工

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3、磨削法：用成形砂輪在花鍵軸磨床上磨削花鍵齒側(cè)和底徑，適用于加工淬硬的花鍵軸或精度要求更高的、特別是以內(nèi)徑定心的花鍵軸。

4、冷打法：在專門的機(jī)床上進(jìn)行。對(duì)稱布置在工件圓周外側(cè)的兩個(gè)打頭，隨著工件的分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和軸向進(jìn)給作恒定速比的高速旋轉(zhuǎn)，工件每轉(zhuǎn)過1齒,打頭上的成形打輪對(duì)工件齒槽部錘擊1次,在打輪高速、高能運(yùn)動(dòng)連續(xù)錘擊下，工件表面產(chǎn)生塑性變形而成花鍵。

冷打的精度介于銑削和磨削之間，效率比銑削約高5倍左右，冷打還可提高材料利用率。